凡有一定军功、资历、爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足规定尺寸(6．2尺以亡)者，均可免役。

武帝开始，兼行募兵制。

初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人当兵，不再按期更代。

其后，四方有事，常募兵以备征伐。

用募对象多数是农民、流民，少量是犯罪而持许免罪(弛刑)的官吏或百姓，以及被放免的奴隶。

又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的“勇敢士”从军。

有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，并实行“七科谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人(含曾作过商人或父母、祖父母作过商人者)为兵。西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。

东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。

募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；

一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；（鲁王治下的库州原先就是这个情况）

应募者对将领的人身依附关系加重，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。

东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。

募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；

应募者对将领的人身依附关系加重，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。