与郡平行的诸侯王国，以相为行政长官，兼掌军事。

臣王国中尉、郎中令、卫尉等统领军队，负责王宫宿卫和维持王国治安。

县下还有乡、亭等基层组织，各置官吏，兼掌组织本地正卒训练和治安、邮驿、户籍、兵役等军政事务。

东汉时，裁罢都尉，其职并入太守。

原来作为监察区划的州(部)，逐渐演化为郡之上的行政单位，州刺史内掌民政，外统兵马，地方官权力膨胀。（注，文中符骁的外祖父齐长铮，便为茁州刺史。）

黄巾起义后，战争频仍，刺史、郡守不仅有领兵权，还有征兵、募兵权，从而埋下了分裂割据的种子。

兵役制度：两汉兵役制度有一个明显的演变过程。

汉初，承秦制，实行征兵制。

文帝时，正常征发不能适应戍边需要，晁错建议莫民实边，使边郡常驻之民与常驻之兵合而为一。

武帝时，土地兼并日趋严重，大批小农破产流亡，豪宫之家多有免除兵役的特权，又战事频繁，兵员需要量大，过去行之有效的征兵制度不能正常进行，也无法满足战争的需要，于是，兼行募兵制。

此外，如谪兵、奴兵、少数民族兵也被广泛使用。东汉，刘秀改革军制，取消郡县正卒轮流上制度，兵员以招募为主。

汉初，民17岁博籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称为“正”。

“正”20或23岁起役，轮流应征，服现役两年。

一年在本郡为材官或骑士、楼船了；

一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒；卫士、戊卒为同样性质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。

“正”不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役，分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。